उच्च जोखिम वाले परिदृश्यों के लिए हल्के विस्फोटक गोला-बारूद निपटान रोबोट

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xचल जोड़ | 8 | अधिकतम गति | ≥1.7m/s(5 गियर, निरंतर परिवर्तनशील) |
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अधिकतम पकड़ने की ऊंचाई | ≥1700मिमी (मुख्य क्लॉवर),≥2000मिमी (उप-क्लॉवर) | क्लेवर | 2 |
बैटरी लाइफ (सामान्य तापमान) | ≥2H | उत्पाद का नाम | मल्टी-व्यू ऑपरेशन स्मॉल हाउंड I ईओडी टोही रोबोट |
पोर्टेबल नियंत्रक का आकार | ≤360×210×70 मिमी | अधिकतम अवलोकन ऊंचाई | ≥2400 मिमी |
आकार | ≤830मिमी×600मिमी×460मिमी(पूरी तरह से संग्रहित) | वजन | ≤37 किग्रा (बैटरी के दो सेट शामिल हैं) |
बाधाओं पर काबू पाने की क्षमता | ≥300 मिमी | ग्रूव चौड़ाई के पार | ≥400 मिमी |
श्रेणीकरण | ≥45 डिग्री | सीढ़ियों पर चढ़ो | ≥45 डिग्री |
सबसे दूर तक पकड़ने की दूरी | ≥1650 मिमी | ग्रिपर की अधिकतम खुलने वाली चौड़ाई | ≥160 मिमी |
उठाने की क्षमता | 6-16 किग्रा | प्रचालन की विधि | बटन रोकर और टच स्क्रीन का दो-मोड संचालन |
नियंत्रण विधि | केबल नियंत्रण≥100m (मानक केबल), वायरलेस नियंत्रण≥1000m (आउटडोर) | बैटरी लाइफ़ (सामान्य तापमान) | ≥2H |
आईपी ग्रेड | IP65 | ||
प्रमुखता देना | हल्के विस्फोटक गोला-बारूद निपटान रोबोट,उच्च जोखिम के परिदृश्य विस्फोटक हथियार निपटान रोबोट,IP65 ईओडी रोबोट |
उच्च जोखिम वाले परिदृश्यों के लिए कॉम्पैक्ट और हल्के विस्फोटक गोला-बारूद निपटान रोबोट
विवरण और विशेषताएं
REOD400 ईओडी रोबोट उच्च जोखिम वाली स्थितियों में विस्फोटक गोला-बारूद (ईओडी) के निपटान के लिए एक अत्याधुनिक समाधान है। एक अद्वितीय "दो-ग्रिपर" डिजाइन के साथ, यह एक साथ कई कार्य कर सकता है,शहरी आतंकवाद विरोधी अभियानों में इसकी प्रभावशीलता में वृद्धिरोबोट का कॉम्पैक्ट आकार (पूरी तरह से स्टॉक्ड आयाम ≤830 मिमी × 600 मिमी × 460 मिमी) और हल्के निर्माण (≤37 किलोग्राम) इसे अत्यधिक पोर्टेबल बनाते हैं।यह ≥1 की अधिकतम गति प्रदान करता है5 गियरों में 0.8 मीटर/सेकंड, बाधाओं से दूरी ≥300 मिमी, और 45 डिग्री तक के स्तरों और सीढ़ियों पर चढ़ सकता है, जिससे इसे विभिन्न इलाकों में अनुकूलित किया जा सकता है।
REOD400 में 8 डिग्री की स्वतंत्रता वाला एक मैनिपुलेटर है जिसमें सटीक नियंत्रण क्षमताएं हैं, जो अधिकतम पकड़ ऊंचाई ≥1700 मिमी और सबसे दूर तक पकड़ने की दूरी ≥1380 मिमी तक पहुंचती है।यह कई दृष्टिकोणों के लिए एक 7-चैनल वीडियो डिस्प्ले का समर्थन करता है, रिमोट 3 डी मुद्रा वास्तविक समय डिस्प्ले के साथ। इसमें ≥ 2 घंटे की बैटरी लाइफ है, धूल और पानी प्रतिरोध के लिए IP66 रेटेड है, और 1000 मीटर तक वायरलेस या केबल के माध्यम से 100 मीटर तक नियंत्रित किया जा सकता है।विशिष्ट परिचालन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए अनुकूलन विकल्प उपलब्ध हैं.
अभिनव "डबल ग्रिपर" डिजाइन
अभिनव "डुअल ग्रिपर" डिजाइन में "प्राथमिक पकड़ पंजा" और "बहु-कार्यात्मक विस्तार पंजा" दोनों के साथ एक रोबोटिक बांह है, जिससे कार्य निष्पादन में लचीलापन में काफी वृद्धि होती है।यह सुविधा समवर्ती संचालन को सक्षम करती है, जैसे "खतरनाक वस्तुओं को पकड़ना" और "डोर खोलने, काटने या हुक करने जैसे सहायक कार्यों को करना।" यह पारंपरिक एकल-ग्रिपर रोबोट की सीमा को दूर करता है।प्राथमिक पंजा 6-16 किलोग्राम वजन की वस्तुओं को संभाल सकता है, 300 एन के अधिकतम क्लैंपिंग बल के साथ।
स्पर्श / जॉयस्टिक नियंत्रण का समर्थन करें
REOD400 एक उन्नत नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करता है जो ग्राफिक टच और जॉयस्टिक नियंत्रण दोनों को जोड़ती है। इसका ग्राफिक इंटरफ़ेस जटिल बटन कार्यों को याद करने की आवश्यकता को समाप्त करता है,ऑपरेशन को सहज बनाना और प्रशिक्षण समय को कम करनाजॉयस्टिक और टचस्क्रीन संयोजन नियंत्रण के अतिरिक्त तरीकों की अनुमति देकर विश्वसनीयता और दक्षता में भी सुधार करता है।
रिमोट 3D रीयल टाइम डिस्प्ले
REOD400 अपने स्थिति की जानकारी के वास्तविक समय में प्रतिक्रिया देने के लिए उच्च गति लिंक और उन्नत प्रौद्योगिकी का उपयोग करता है।इसमें रोबोट की मुद्रा और स्थिति की रिमोट रीयल-टाइम देखने के लिए अग्रणी 3 डी वर्चुअल डिस्प्ले तकनीक भी है।हैंडहेल्ड कंट्रोलर सहज ज्ञान युक्त बातचीत को सक्षम करता है, ज़ूमिंग और बहु-कोण अवलोकन प्रदान करता है।
बुद्धिमान पूर्व निर्धारित आसन नियंत्रण डिजाइन
REOD400 में "सामान्य कार्यों के लिए बुद्धिमान पूर्व निर्धारित आसन नियंत्रण" एकीकृत है, जिससे यह स्वचालित रूप से एक क्लिक के साथ पूर्व निर्धारित पदों तक पहुंच सकता है। यह संचालन के दौरान मैन्युअल इनपुट को कम करता है,उच्च जोखिम वाले वातावरण में ऑपरेटरों के लिए एक प्रभावी सहायक के रूप में कार्य करना और विश्वसनीयता में सुधार करना.
"एक्स-वाई-जेड" संयुक्त लिंकिंग प्रौद्योगिकी
REOD400 में "X-Y-Z" संयुक्त लिंकिंग है, जो कुशल, बहु-संयुक्त समन्वय के लिए कार्टेशियन निर्देशांक-आधारित नियंत्रण को नियोजित करता है।यह नियंत्रण विधि ऑपरेशन के समय को काफी कम करती है और सटीकता में वृद्धि करती है, विशेष रूप से खतरनाक वस्तुओं के साथ काम करते समय, तेजी से एक आयामी स्पेस ग्रिपर ट्रांसलेशन प्रदान करके।
मोड-अनुकूली इमेजिंग प्रणाली
रोबोट की इमेजिंग प्रणाली कार्य करती हैसात कैमरों से युक्त एक अनुकूलन इमेजिंग प्रणाली, संचालन के दौरान स्थिति जागरूकता को अनुकूलित करती है। यह स्वचालित रूप से ड्राइविंग, प्राथमिक पकड़ और विस्तारित पकड़ मोड के बीच स्विच करती है,समृद्ध पर्यावरणीय दृष्टिकोण प्रदान करनामोड-अनुकूली प्रणाली दूरस्थ अवलोकन क्षमताओं को बढ़ाती है।
आठ-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम इंटीग्रेटेड रोबोटिक आर्म डिजाइन
अपने 8 डिग्री की स्वतंत्रता के डिजाइन के साथ, REOD400 बेहतर पहुंच और लचीलापन प्रदान करता है। यह पारंपरिक 5 या 6 डिग्री की स्वतंत्रता वाले रोबोटों की तुलना में व्यापक कार्य करने में सक्षम है।इसमें जटिल वातावरण में संचालन भी शामिल है।, जैसे गहरे गड्ढों या टेबलटॉप पर।
बहुमुखी त्वरित परिवर्तन उपकरण प्रणाली
REOD400 एक बहुमुखी "त्वरित-परिवर्तन उपकरण प्रणाली" से लैस है, जिसमें 18 प्रकार के उपकरण हैं, 6 पकड़ उपकरण सेट, 6 बुनियादी उपकरण सेट और 6 विस्तारित उपकरण सेट।यह विभिन्न परिचालन मांगों को पूरा करने के लिए तेजी से समायोजन की अनुमति देता है, जो खतरनाक वातावरण में रोबोट की बहुमुखी प्रतिभा को बढ़ाता है।
आवेदन
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छवि गैलरी
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तकनीकी मापदंड
रोबोट प्लेटफार्म |
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आकार |
≤830×600×460 मिमी ((पूरी तरह से स्टॉक्ड) |
वजन |
≤37kg (बैटरी के दो सेट शामिल हैं) |
अधिकतम गति |
≥ 1.8m/s ((5 गियर, निरंतर परिवर्तनीय) |
बाधाओं पर काबू पाने की क्षमता |
≥300 मिमी |
ग्रूव चौड़ाई के पार |
≥ 400 मिमी |
ग्रेडेबिलिटी |
≥ 45° |
सीढ़ियों पर चढ़ो |
≥ 45° |
बैटरी जीवन ((सामान्य तापमान) |
≥ 2 घंटे |
आईपी ग्रेड |
IP66 |
रोबोटिक आर्म ग्रैपिंग परफॉर्मेंस |
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विस्तारित अवस्था |
≥6kg |
वापस ले लिया गया राज्य |
≥16kg |
पंजे |
2 |
गतिशील जोड़ |
8 |
अधिकतम अवलोकन ऊंचाई |
≥2400 मिमी |
अधिकतम पकड़ ऊंचाई |
≥1700 मिमी(मुख्य पंजा),≥2000 मिमी(विस-क्लेवर) |
सबसे दूर तक पकड़ने की दूरी |
≥1380 मिमी(मुख्य पंजा),≥1650 मिमी(विस-क्लेवर) |
पकड़ की अधिकतम खोलने की चौड़ाई |
≥160 मिमी |
पोर्टेबल नियंत्रक |
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आकार |
≤360 × 210 × 70 मिमी |
वजन |
≤2 किलोग्राम ((पिठिया बिना) |
प्रदर्शन स्क्रीन |
10.1'' एलसीडी |
वीडियो डिस्प्ले |
7-चैनल |
ऑपरेशन विधि |
बटन रोकर और टच स्क्रीन का दो-मोड संचालन |
नियंत्रण विधि |
केबल नियंत्रण ≥100 मीटर ((मानक केबल),वायरलेस नियंत्रण ≥1000 मीटर ((बाहरी) |
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