हल्के विस्फोटक गोला-बारूद निपटान ईओडी रोबोट हुंड-आई

विवरण और विशेषताएं

REOD400 ईओडी रोबोट उच्च जोखिम वाले वातावरण में विस्फोटक गोला-बारूद (EOD) के निपटान के लिए एक उन्नत समाधान है। एक अद्वितीय "दो-ग्रिपर" डिजाइन की विशेषता है, यह एक साथ विभिन्न कार्य कर सकता है,इसे शहरी आतंकवाद विरोधी जैसे अभियानों के लिए अत्यधिक कुशल बना रहा है, सार्वजनिक सुरक्षा, भूकंप राहत, और बम निपटान। रोबोट कॉम्पैक्ट और हल्का है, जिसका आयाम ≤830mm × 600mm × 460mm (पूरी तरह से स्टॉक्ड) और वजन ≤37kg है।इसकी अधिकतम गति ≥ 1 है.8m/s 5 गियर और निरंतर परिवर्तनीय ड्राइव के साथ, बाधाओं की दूरी ≥ 300 मिमी और 45° तक की ग्रेडेबिलिटी और सीढ़ी चढ़ने की क्षमता,विभिन्न इलाकों में बेहतर गतिशीलता और अनुकूलन क्षमता सुनिश्चित करना.

8 डिग्री की स्वतंत्रता के साथ सुसज्जितहेरफेरकर्ता, REOD400 अधिकतम पकड़ ऊंचाई ≥1700mm (मुख्य पंजा) और सबसे दूर पकड़ दूरी ≥1380mm (मुख्य पंजा) के साथ सटीक नियंत्रण प्रदान करता है। रोबोट 7-चैनल वीडियो डिस्प्ले का समर्थन करता है,अधिक समृद्ध अवलोकन परिप्रेक्ष्य को सक्षम करना, और रिमोट 3 डी मुद्रा वास्तविक समय प्रदर्शन क्षमताओं की सुविधा है। सामान्य तापमान पर ≥ 2 घंटे की बैटरी जीवन के साथ, धूल और पानी प्रतिरोध के लिए IP66 रेटिंग,और नियंत्रण विधियों में 100 मीटर तक केबल नियंत्रण और 1000 मीटर तक के वायरलेस नियंत्रण शामिल हैं, REOD400 को चुनौतीपूर्ण परिस्थितियों में विश्वसनीयता और बहुमुखी प्रतिभा के लिए बनाया गया है। इसके अतिरिक्त, यह विशिष्ट परिचालन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए OEM और ODM अनुकूलन विकल्प प्रदान करता है।

अभिनव "डबल ग्रिपर" डिजाइन ️ कार्य निष्पादन में लचीलापन और व्यवहार्यता में वृद्धि

अभिनव "डुअल ग्रिपर" डिजाइन में एक रोबोटिक बांह है जो "प्राथमिक पकड़ पंजा" और "बहुक्रियाशील विस्तार पंजा" दोनों से लैस है।यह डिजाइन रोबोट के कार्य करने में लचीलापन और व्यवहार्यता को बहुत बढ़ाता है, एक ही ऑपरेशन में विभिन्न कार्यों को पूरा करने के लिए प्रभावी समर्थन प्रदान करता है।"डुअल ग्रिपर" डिजाइन प्रभावी रूप से पारंपरिक बम निपटान रोबोट की सीमाओं को संबोधित करता है जिसमें केवल एक "एकल ग्रिपर" होता है," जो एक साथ "खतरनाक वस्तुओं को पकड़ने" और "दरवाजे खोलने, काटने, क्लैंप करने, काटने, हुक करने और अन्य सहायक कार्यों" जैसे कार्य नहीं कर सकता है।यह एक ही बार में एक दरवाजा खोलने और एक वस्तु को पकड़ने जैसे कार्यों को पूरा कर सकते हैं. "

"डुअल ग्रिपर" डिजाइन सफलतापूर्वक "प्राथमिक पकड़ पंजा" को पकड़ने के अलावा अन्य कार्यों को करने से मुक्त करता है, जिससे रोबोट की पकड़ क्षमता में काफी सुधार होता है।प्राथमिक पंजा 6-16 किलोग्राम वजन के संदिग्ध खतरनाक वस्तुओं को पकड़ सकता है, 160 मिमी तक की पकड़ चौड़ाई और 300 एन के अधिकतम क्लैंपिंग बल के साथ। इसके अतिरिक्त, विशिष्ट परिचालन कार्यों के आधार पर,"ग्रिपर टूल्स सेट" को विभिन्न प्रकार और आकृति के खतरनाक वस्तुओं को संभालने के लिए जल्दी से बदला जा सकता है.

टच/जोयस्टिक नियंत्रण का समर्थन करें ∙ अधिक उपयोगकर्ता के अनुकूल बातचीत और विश्वसनीय संचालन

ग्राफिकल टच/जोयस्टिक नियंत्रण संचालन डिजाइन वर्तमान में अंतरराष्ट्रीय स्तर पर एक अग्रणी बम निपटान रोबोट नियंत्रण समाधान है।यह अपने अधिक उपयोगकर्ता के अनुकूल बातचीत और विश्वसनीय संचालन के लिए उपयोगकर्ताओं द्वारा अत्यधिक मान्यता प्राप्त हैइसकी मुख्य विशेषताएं इस प्रकार हैं:

• ग्राफिकल ऑपरेशन डिजाइनःसभी ऑपरेशन ग्राफिकल तरीके से डिज़ाइन किए गए हैं, जिससे उपयोगकर्ताओं को जटिल बटन फ़ंक्शन और ऑपरेटिंग प्रोटोकॉल को याद रखने की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।यह उपयोगकर्ता के अनुकूल इंटरफ़ेस संचालन सरल और सहज बनाता है, प्रशिक्षण समय को काफी कम करता है।
• टच/जोयस्टिक नियंत्रण संचालन डिजाइनःरोबोट के सभी कार्यों को करने के लिए जॉयस्टिक बटन और टचस्क्रीन दोनों का उपयोग किया जा सकता है।इन दो संचालन विधियों द्वारा प्रदान की गई अतिरेक न केवल प्रणाली की विश्वसनीयता में वृद्धि करती है बल्कि जॉयस्टिक बटनों को टचस्क्रीन नियंत्रणों के साथ जोड़कर परिचालन दक्षता में भी सुधार करती है.

रिमोट 3 डी रीयल टाइम डिस्प्ले

चूंकि बम निरोधक रोबोट अक्सर मिशन के दौरान दृष्टि रेखा से परे काम करते हैं, इसलिए रोबोट के जोड़ों के कोणों और स्थानिक स्थितियों के बारे में वास्तविक समय की जानकारी ऑपरेटरों के लिए महत्वपूर्ण है। The REOD400 uses high-speed links and advanced computer technology to not only achieve real-time feedback of the robot's status information but also to employ leading 3D virtual display technology for remote real-time display of the robot's 3D statusयह रोबोट को "दूर" होने पर भी "नज़दीक" महसूस कराता है, जिससे अधिक सहज संचालन की अनुमति मिलती है।

रिमोट 3 डी रीयल टाइम डिस्प्ले की मुख्य विशेषताएं इस प्रकार हैं:

• रोबोट की 3 डी स्थिति का वास्तविक समय प्रदर्शन
• विभिन्न कोणों से रोबोट की 3 डी स्थिति का अवलोकन
• रोबोट की 3D स्थिति में ज़ूम इन और आउट करना

रोबोट का हैंडहेल्ड कंट्रोलर रोबोट की रिमोट 3 डी स्थिति को पुनः प्रस्तुत करता है, जिससे 3 डी मॉडल को किसी भी कोण से ज़ूम किया जा सकता है, ज़ूम किया जा सकता है, और देखा जा सकता है।

बुद्धिमान पूर्व निर्धारित आसन नियंत्रण डिजाइन ∙ सरल और तेज़ संचालन

"सामान्य कार्यों के लिए इंटेलिजेंट प्रीसेट पोजीशन कंट्रोल" के साथ, रोबोट उपयोगकर्ता की जरूरतों के आधार पर "एक क्लिक के साथ स्वचालित रूप से एक पूर्व निर्धारित स्थिति तक पहुंच सकता है।यह सुविधा साइट पर आवश्यक मैन्युअल संचालन की मात्रा को काफी कम करती है, जो फ्रंटलाइन ऑपरेटरों के लिए एक प्रभावी सहायक के रूप में कार्य करता है और बम निपटान कार्यों की विश्वसनीयता और सुरक्षा को बढ़ाता है।

"एक्स-वाई-जेड" संयुक्त लिंकिंग तकनीक ∙ अधिक सटीक और कुशल नियंत्रण

स्वचालित गणना के आधार पर संयुक्त लिंकेज प्रौद्योगिकी संचालन डिजाइन, जिसे कार्टेशियन निर्देशांक आधारित ग्रिपर ट्रांसलेशन नियंत्रण डिजाइन के रूप में भी जाना जाता है," बम निरोधक रोबोटों के पारंपरिक "एकल-ज्वाइंट" नियंत्रण को "मल्टी-ज्वाइंट समन्वित" नियंत्रण में बदल देता हैयह बम निरोधक रोबोटों की परिचालन दक्षता और सटीकता में काफी सुधार करता है। "एकल जोड़" नियंत्रण डिजाइन की तुलना में, यह औसत संचालन समय को 80% तक कम करता है।

REOD400 स्वचालित गणना के माध्यम से "कार्टेशियन निर्देशांक आधारित ग्रिपर अनुवाद नियंत्रण" प्राप्त करता है। क्षैतिज एक आयामी अंतरिक्ष में संदिग्ध खतरनाक वस्तुओं को पकड़ने के लिए,यह तेजी से "बहु-संयुक्त समन्वित आंदोलन" एक आयामी अंतरिक्ष ग्रिपर अनुवाद के लिए प्राप्त करने के लिए रोबोट नियंत्रित करता हैयह परिचालन की कठिनाई को बहुत कम करता है और सटीकता को बढ़ाता है, जिससे बार-बार पुनरावृत्ति की आवश्यकता के बिना लगभग तत्काल स्थिति की अनुमति मिलती है।

मोड-एडाप्टिव इमेजिंग सिस्टम

रोबोट की इमेजिंग प्रणाली ऑपरेटर की आंखों के रूप में कार्य करती है। REOD400 में एक अभिनव मोड-अनुकूली इमेजिंग सिस्टम डिजाइन है जिसमें 7-कैमरा प्रणाली है।दूरस्थ वातावरण को समझने के लिए फ्रंटलाइन ऑपरेटरों की क्षमता में काफी सुधार7 कैमरा प्रणाली का डिजाइन एक सरल व्यवस्था नहीं है बल्कि वास्तविक उपयोग के दौरान उपयोगकर्ताओं के सामने आने वाली समस्याओं के आधार पर एक सुधार और अनुकूलन है।

इमेजिंग प्रणाली को आम तौर पर तीन इमेज संयोजनों में विभाजित किया जाता हैः ड्राइविंग मोड, प्राथमिक ग्रिपर मोड और विस्तारित ग्रिपर मोड।यह स्वचालित रूप से ड्राइविंग जैसे विशिष्ट कार्यों के आधार पर इन मोड के बीच स्विच करता है, पकड़ने और अवलोकन, दूरस्थ पर्यावरण जागरूकता और अवलोकन कोणों की एक समृद्ध श्रृंखला प्रदान करता है।

आठ-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम इंटीग्रेटेड रोबोटिक आर्म डिज़ाइन ∙ अधिक लचीला और सुरक्षित नियंत्रण

REOD400 रोबोटिक आर्म में 8 डिग्री की स्वतंत्रता का एकीकृत डिजाइन है, जो मजबूत स्थानिक पहुंच क्षमता प्रदान करता है।इस डिजाइन से रोबोट की बांह न केवल पारंपरिक बम निरोधक कार्य कर सकती है बल्कि ऐसे कार्य भी कर सकती है जो पारंपरिक 5 या 6 डिग्री की स्वतंत्रता वाले बम निरोधक रोबोट नहीं कर सकते, जैसे उच्च, निम्न, गहरे गड्ढे या टेबलटॉप वातावरण में वस्तुओं को पकड़ना, साथ ही उच्च, निम्न और गहरे गड्ढे वातावरण में बहु-कोण टोही करना।

बहुमुखी त्वरित परिवर्तन उपकरण प्रणाली

REOD400 रोबोट 18 प्रकार के "त्वरित परिवर्तन उपकरण" से लैस है, जिनमें 6 पकड़ उपकरण सेट, 6 बुनियादी उपकरण सेट और 6 विस्तारित उपकरण सेट शामिल हैं,विभिन्न परिचालन कार्यों और विभिन्न खतरनाक वस्तुओं के प्रकारों और आकारों के आधार पर "पकड़ने वाले उपकरण सेट" को जल्दी से बदलने की अनुमति देना, जिससे उपयोगकर्ताओं की विविध परिचालन आवश्यकताओं को पूरा किया जा सके।

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